l教育与学历

姓名：张秋昭

学位：博士

职称：副教授

行政职务：中国矿业大学环境与测绘学院学科建设办公室秘书

研究方向：构建筑物变形监测；组合导航；非线性滤波；卫星定位。

Email: qiuzhao.zhang@cumt.edu.cn; qiuzhaocumt@163.com

l教育与学历

l工作经历

Ø2017.1-至今中国矿业大学环境与测绘学院副教授

Ø2014.11-2016.12中国矿业大学环境与测绘学院讲师

l期刊论文

2019

[1]Zhang Qiu-zhao, Ma Chun*, Meng Xiaolin. Galileo Augmenting GPS Single-Frequency Single-Epoch Precise Positioning with Baseline Constrain for Bridge Dynamic Monitoring[J]. Remote Sensing, 2019, 11(4), 438.

[2]Liu, Xin, Zhang, Shubi, Zhang, Qiuzhao,等. A fast satellite selection algorithm with floating high cut-off elevation angle based on ADOP for instantaneous multi-GNSS single-frequency relative positioning[J]. Advances in Space Research, 2019.63: 1234-1252

2018

[1]Zhang Qiu-zhao, Yang Wei*, Zhang Shu-bi, Yao Lihui. Performance Evaluation of QZSS Augmenting GPS and BDS Single-Frequency Single-Epoch Positioning with Actual Data in Asia-Pacific Region[J]. ISPRS International Journal of Geo-Information, 2018, 7(5):186.

[2]Zhang Qiu-zhao, Yang Wei, Zhang Shu-bi*, Liu Xin. Characteristics of BeiDou Navigation Satellite System Multipath and Its Mitigation Method Based on Kalman Filter and Rauch-Tung-Striebel Smoother[J]. Sensors, 2018, 18(1):1-20

2017

[1]Liu X, Zhang S, Zhang Q*, et al. An Extended ADOP for Performance Evaluation of Single-Frequency Single-Epoch Positioning by BDS/GPS in Asia-Pacific Region.[J]. Sensors, 2017, 17(10):2254.

[2]Liu X, Chen G, Zhang Q, et al. Improved single-epoch single-frequency Par Lambda algorithm with baseline constraints for the BeiDou Navigation Satellite System[J]. IET Radar Sonar Navigation, 2017, 11(10):1549-1557.

[3]Jiang C, Zhang S B, Zhang Q Z. Adaptive Estimation of Multiple Fading Factors for GPS/INS Integrated Navigation Systems:[J]. Sensors, 2017, 17(6):1254.

[4]Ding N, Zhang S, Zhang Q. New parameterized model for GPS water vapor tomography[J]. Annales Geophysicae, 2017, 35(2):311-323.

[5]张书毕, 刘鑫, 宋冰,张秋昭，等. 附有约束的BDS单频单历元改进型Par Lambda算法[J]. 中国矿业大学学报, 2017(1):201-208.

[6]蒋晨, 张书毕, 张秋昭. 自适应临界值的等价权函数及抗差估计方法[J]. 中国矿业大学学报, 2017, 46(4):911-916.

[7]刘志平, 朱丹彤, 杨磊, 张秋昭, 等. 狭长受限空间锚节点定位的测距仪双侧自由设站法[J]. 传感技术学报, 2017, 30(2):272-277.

2016

[1]Zhang Qiu-zhao, Stephenson Scott, Meng Xiao-lin*, et al. A new robust filtering for a GPS/SINS loosely coupled integration system[J]. Survey Review, 2016, 48(348):181-187.

[2]Jiang Chen, Zhang Shu-bi, Zhang Qiu-zhao*. A Novel Robust Interval Kalman Filter Algorithm for GPS/INS Integrated Navigation[J].Journal of Sensors, 2016, 2016(2):1-7.

[3]Jiang C, Zhang S B, Zhang Q Z. A New Adaptive H-Infinity Filtering Algorithm for the GPS/INS Integrated Navigation:[J]. Sensors, 2016, 16(12).

[4]Liu W, Bian Z, Zhang Q, et al. On the Importance of Multireference Points for CKF Phase Unwrapping in Areas With Discontinuous Quality Maps[J]. IEEE Geoscience & Remote Sensing Letters, 2016, 13(6):772-776.

[5]杨威, 张秋昭, 鲍国,等. 单频BDS定位的可靠性分析[J]. 测绘科学, 2016(12):254-260.

[6]刘志平, 朱丹彤, 马倩倩, 张秋昭, 等. Jason-2卫星的激光测距观测值噪声估计[J]. 测绘科学, 2016, 41(12):206-211.

[7]刘志平, 李思达, 张秋昭. 隐式标度因子的总体最小二乘估计方法[J]. 测绘科学技术学报, 2016, 33(5):441-446.

2015

[1]Zhang Qiu-zhao, Meng Xiao-lin*, Zhang Shu-bi, et al. Singular Value Decomposition-based Robust Cubature Kalman Filtering for an Integrated GPS/SINS Navigation System[J]. Journal of Navigation, 2015, 68(3):149-155.

[2]张秋昭, 张书毕*, 刘志平,等. 基于双差伪距/伪距率的GPS/SINS紧组合导航[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2015, 40(12):1690-1694.

[3]Liu W, Bian Z, Liu Z, Zhang Q, et al. Evaluation of a Cubature Kalman Filtering-Based Phase Unwrapping Method for Differential Interferograms with High Noise in Coal Mining Areas[J]. Sensors, 2015, 15(7):16336-16357.

[4]刘志平, 唐旭, 张秋昭. GNSS卫星可见性及可用性的概率特征[J]. 测绘科学, 2015, 40(12):101-107.

2014

[1]张秋昭，张书毕*，郑南山，王坚. GPS/INS组合系统的多重渐消鲁棒容积卡尔曼滤波 [J].中国矿业大学学报,2014,43(1):162-168. （精品期刊顶尖论文平台——领跑者5000论文）

[2]张秋昭，张书毕*，刘志平，卞和方. 基于奇异值分解的鲁棒容积卡尔曼滤波及在组合导航中的应用[J].控制与决策,2014, 29(2): 341-346.

[3]Bian H F, Zhang S B, Zhang Q Z, et al. Monitoring large-area mining subsidence by GNSS based on IGS stations[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2014, 24(2):514-519.

[4]郑南山, 张秋昭, 张书毕,等. IMU/GPS组合导航交互式多模型鲁棒滤波研究[J]. 中国矿业大学学报, 2014, 43(5):920-926.

[5]刘万利, 张秋昭. 基于Cubature卡尔曼滤波的强跟踪滤波算法[J]. 系统仿真学报, 2014, 26(5):1102-1107.

2013

[1]ZHANG Qiu-zhao, ZHANG Shu-bi*, WANG Jian, ZHENG Nan-shan. Multiple fading robust cubature kalman filter based on SVD and its application to integrated navigation[J]. Journal of Chinese Inertial Technology,2013,21(4): 506-511.

[2]张秋昭，张书毕*，王坚，卞和方. 露天矿卡车低成本GPS/SINS组合导航系统动态对准模型[J].煤炭学报,2013,38(8):1362-1367.

[3]卞和方, 张书毕, 张秋昭,等. 点位误差位置相关性分析及验证[J]. 中国矿业大学学报, 2013, 42(1):129-133.

[4]吴丰波, 张书毕, 张秋昭,等. 基于北斗双频数据的周跳探测及修复算法[J]. 大地测量与地球动力学, 2013, 33(5):140-144.

  

l授权发明专利

1. 张秋昭，王耀兴，张书毕，杨威. 一种基于中长基线GNSS监测网的特大型桥梁变形监测方法. 申请号：201710985420.3, 已授权

2. 张秋昭，马春，张书毕，杨威. 一种INS辅助的实时BDS单频周跳探测方法. 申请号：201710997434.7，已授权

3. 张秋昭，段文再，吴来义，戴新军，岳青，刘华. 一种基于单频GNSS定位技术监测高铁大桥动态挠度的方法. 申请号：201910095261.9，已授权

4. 张秋昭，张云睿，马春，张书毕，郑南山. 一种低动态高振动环境下的BDS/INS紧组合导航方法. 申请号：201910416605.1，已授权

  

l专著

1.张秋昭，张书毕.GPS辅助低成本SINS动态初始对准关键模型研究[M].徐州中国矿业大学出版社，2016

  

l项目（2015-2020）

1. 面向大型桥梁动态挠度监测的高频GNSS/加速度计与MEMS-IMU融合及一致性监测理论与方法，国家自然科学基金面上项目，42074226，2021.01-2024.12，主持

2. 特大型桥梁变形监测中单频GNSS精密定位的可靠性研究，国家自然科学基金国际（地区）合作与交流项目，41811530304，2018.04-2020.03，主持

3. 特大型桥梁动态变形监测的单频BDS/INS融合方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目, 41504032，2016.01 -2018.12，主持

4. 大型构建筑物动态变形监测的单频BDS/INS融合方法研究，江苏省自然科学基金青年项目，BK20150175，2015.07-2018.06，主持

5. 多源信号协同一体化定位通讯标准及技术分析，国家重点研发计划项目子课题，2016YFC0803101，2016.07 -2020.12，主持

6. 集成北斗/Galileo/LiDAR/倾斜摄影的智慧城市三维场景重建关键技术研究，国家重点研发计划项目（政府间国际科技创新合作重点专项），2017YFE0119600,126万元，2019.01-2021.12，参与

7. 面向大范围矿区的BDS非差非组合精密单点定位模型研究, 国家自然科学基金面上项目, 41674008，2017.01 -2020.12，参与

  

l指导的已经毕业的研究生

2020届

马春，硕士论文：GPS载波相位/INS紧组合导航算法研究

王耀兴，硕士论文：GPS掩星反演廓线质量分析及大气边界层反演研究

刘亦凡，硕士论文：基于卷积神经网络的高分辨率遥感影像建筑物提取方法研究

2019届

杨威，硕士论文：面向桥梁监测的GNSS单频单历元定位关键模型研究

l在读研究生

2019级

高兴旺，硕士研究生

余章俊，硕士研究生

蔚  科，硕士研究生

2018级

张云睿，硕士研究生

段文再，硕士研究生

郭子琦，硕士研究生

l获奖

2019 煤炭工业协会科技进步奖(Ⅲ, R4)

l学术兼职

[1] 中英地理信息工程联合研究中心矿大中心主任

[2] 中国测绘地理信息学会地下管网工作委员会委员